增强现实反用于外骨架辅助的行走. 一个可行性研究

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 康复工程 康复工程
• 人与计算机的交互

背景情况:

• 动力下肢外骨架增强了步行康复.
• 视觉反对于患者的参与和学习至关重要.
• 现有的视觉反 (屏幕,VR) 不适合在地面上的外骨架.

研究的目的:

• 为下肢机器人外骨架开发基于增强现实 (AR) 的视听反系统.
• 调查使用AR的可行性用于在地面上设置的步态康复.
• 评估AR在外骨架辅助行走期间改善用户姿势的潜力.

主要方法:

• 使用微软 Hololens 2 开发了一个 AR 视听反系统.
• 将系统与H3下肢机器人外骨架集成.
• 使用惯性测量单元 (IMU) 来跟踪车旋转以获得反.

主要成果:

• 证明了通过AR显示姿势信息的可行性.
• 一项初步研究表明,有潜力减轻外骨引起的不自然姿势.
• 该系统成功地将AR与下肢机器人外骨架集成,用于地面使用.

结论:

• 增强现实技术提供了一个有前途的解决方案,用于视觉反在地面上的机器人外骨步行康复.
• 基于AR的反可以通过提供实时姿势信息来帮助用户.
• 这种方法可以提高外骨架辅助行走的用户体验和治疗结果.