可行性研究:在眼科康复中实现机器人辅助步行训练

科学领域:

• 康复机器人的机器人技术
• 眼科医生 眼科 眼科
• 人与机器人的互动

背景情况:

• 移动辅助机器人为康复中的步行训练提供了好处.
• 现有的研究重点是骨科应用.

研究的目的:

• 探索移动辅助机器人步行训练从骨科到眼科康复的转移.
• 确定对视力受损者进行定向和流动性培训的要求.
• 使用感官数据调查训练错误的自动化分析和反.

主要方法:

• 审查现有关于机器人步行训练在骨科的研究.
• 对导向和流动性培训需求的治疗分析.
• 对传感数据进行调查,以自动检测错误.
• 培训个人的反机制的开发.

主要成果:

• 确定了眼科运动训练的特定治疗要求.
• 建议使用感官数据对训练错误进行自动分析的方法.
• 在眼科中建立了机器人辅助移动步行训练的先决条件.

结论:

• 机器人辅助移动步行训练对视力受损的人来说具有重大潜力.
• 自动错误分析和反对于有效的培训至关重要.
• 这种方法可以彻底改变眼科康复.