一个实验设置来测试假肢脚的障碍处理能力

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 生物力学 生物力学

背景情况:

• 商用假脚往往缺乏适应不平坦地形的适应性,导致不稳定和跌倒.
• 现有的活跃脚假肢仍然存在挑战,因为它们在不平坦的地面上具有平坦,刚硬的鞋底.
• 柔软的机器人脚提供了潜力,但需要严格的实验验证.

研究的目的:

• 描述和验证一个实验设置,用于测试下肢截肢者的假脚.
• 评估商业假肢脚在带有障碍的平坦和不平坦地面上的性能.
• 为评估新型软机器人假肢脚奠定基础.

主要方法:

• 开发了一种测试装置,包括带有各种障碍的木制走道.
• 在一个身体健康的受试者和一个下肢假肢使用者的初步验证.
• 在平坦和不平坦的地面上行走时收集垂直地面反应力和膝盖时刻的数据.

主要成果:

• 商业假肢在障碍物上表现不佳,加剧了不稳定性.
• 假肢使用者在很大程度上依赖他们的健康腿来弥补假肢限制.
• 实验数据证实了非适应性假肢脚在障碍谈判中的局限性.

结论:

• 开发的实验设置已被验证用于测试假肢的性能.
• 该研究强调了适应性假肢脚的必要性,特别是在障碍物谈判中.
• 这种设置为未来研究软机器人脚的基础,以改善假肢的移动性.