一个可穿戴的上肢康复装置,用于诱导步行训练中的手臂摆动

科学领域:

• 康复工程 康复工程
• 生物力学 生物力学
• 可穿戴式机器人 穿戴式机器人

背景情况:

• 目前的上肢康复设备通常是静止的,限制了自然的运动模式.
• 在步行过程中辅助手臂摆动对于自然运动和上肢功能恢复至关重要.

研究的目的:

• 设计和验证一种概念验证的可穿戴康复装置,用于在步行时诱导手臂摆动.
• 为了创建一个便携式,低功率的系统,具有很大的工作空间和可用于自然手臂运动的反向驾驶能力.

主要方法:

• 改造双平行公路连接 (mDPL) 的开发,以复制自然臂的工作空间.
• 实施滑轮驱动和重量补偿系统,以从用户的手臂上卸载执行器.
• 通过实验证明各种频率的诱导手臂运动的验证.

主要成果:

• 可穿戴设备成功地诱导了0.67Hz (缓慢走路) 和1.1Hz (快速走路) 的频率的手臂摆动运动.
• 该系统提供了一个大的工作空间和反向驾驶能力,允许无限制的手臂运动在多个方向.
• 重量补偿和远程电机放置减少了对用户手臂的感知负载.

结论:

• 开发的原型是将手臂摆动纳入步行康复的可行解决方案.
• 该设备的设计使得手臂的自然运动,同时促进向治疗运动.
• 这项技术有可能在步行训练期间增强上肢功能的恢复.