一个可穿戴的测试床,用于研究可变传输在身体驱动的假肢抓地力

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复工程 康复工程
• 假肢和整形手术

背景情况:

• 身体驱动的假肢因触觉反和强度而受到上肢缺席的欢迎.
• 目前的机身驱动式抓取器使用恒定传动,这可能会导致用户的疲劳和疲劳.
• 机器人手的研究表明,持续变量变速器 (CVT) 提供可适应的抓取速度和强度.

研究的目的:

• 为了将CVT集成到身体驱动的假肢手试验床中.
• 为了评估装有CVT的假肢抓手的性能.
• 为了减少肩膀的劳累和疲劳,在使用身体驱动的上肢假肢的用户.

主要方法:

• 设计和制造了一种包含CVT的假肢试验床.
• 通过基准实验验验证的性能,比较常数与持续培训条件.
• 使用假肢模拟器进行初步可穿戴测试.

主要成果:

• CVT 系统展示了依赖力,持续变化的抓地力潜力.
• 台式实验验证了CVT在假肢模拟器中的性能.
• 初步结果表明,与恒定传输系统相比,用户的劳动力减少了.

结论:

• 将CVT整合到身体驱动的假肢中是可行的.
• CVT 提供了一种有希望的方法来缓解上肢假肢使用者的压力和疲劳.
• 进一步的研究和开发可以提高假肢设备的功能和舒适性.