导航探索导致更快地熟悉可穿戴机器人:创新协议的第一个结果

科学领域:

• 康复工程 康复工程 康复工程
• 生物力学 生物力学
• 人与机器人的交互

背景情况:

• 可穿戴机器人为移动障碍者提供了潜力.
• 学习有效地使用这些辅助设备可能是耗时的.
• 需要更快的熟悉协议来增强用户的采用和好处.

研究的目的:

• 提出和评估一个新的协议,以更快地熟悉Myosuit可穿戴机器人.
• 为了研究前部拉力对步行速度和步态参数的影响.
• 确定导向探索是否可以改善机器人辅助的学习和利用.

主要方法:

• 在10米步行测试 (10mWT) 中开发了一种涉及前部拉力的协议.
• 七名患有下肢运动障碍的参与者使用和不使用Myosuit进行了测试.
• 测量了步行参数,包括步行速度,步长和节奏.

主要成果:

• 使用Myosuit与拉力一起使用的参与者显示,步行速度的最大增加为41.3%.
• 干预后,参与者通过Myosuit保持了增加的步行速度.
• 观察到步骤长度 (24%) 和节奏率 (11%) 显著增加.

结论:

• 拟议的协议有效地加速了与Myosuit等可穿戴机器人的熟悉过程.
• 前拉力引导可以增强学习新的步行模式,并提高步行表现.
• 这种方法可能有助于为辅助可穿戴机器人开发更有效的培训技术.