基于机器人支架的多维评估干部能力:在脊髓损伤患者中进行初步研究

科学领域:

• 康复工程 康复工程
• 生物力学 生物力学
• 神经学 神经学

背景情况:

• 干部控制评估对于脊髓疾病患者的功能训练至关重要.
• 现有的评估设备往往缺乏多维能力,导致长期和分散的评估.
• 机器人系统为集成和高效评估干部功能提供了潜力.

研究的目的:

• 引入和验证RoboBDsys-II机器人支架的有效性,用于多维的车能力评估.
• 评估动力学,动力学和压力中心 (COP) 数据的同时收集.
• 评估骨干运动范围和肌肉强度在脊椎疾病的个体.

主要方法:

• 使用RoboBDsys-II机器人支架进行车能力评估.
• 同时采集动力学,动力学和COP数据,使用集成的力量平台和并行模块.
• 对四名脊髓损伤患者进行横向曲实验.

主要成果:

• 发现车身运动范围与侧向曲期间的COP指标相关.
• 在横向曲评估中,RoboBDsys-II表现出极好的测试-重新测试可靠性.
• 该系统有效地将肌肉力量从不同方向区分开来.

结论:

• 机器人BDsys-II系统提供了一种可靠和高效的方法,用于多维的车能力评估.
• 同时收集数据可以缩短评估时间,提高临床效用.
• 这种机器人方法显示出在脊柱疾病康复中改善功能性训练指导的巨大潜力.