开发和验证一个灵活的传感阵列,用于放置在物理人体外骨架接口内.

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 生物力学 生物力学
• 可穿戴技术可穿戴技术

背景情况:

• 监测人类外骨架接口 (HEI) 对辅助外骨架的安全至关重要.
• 考虑到交互力量的设计可以提高舒适性,效率,并减少阻力.
• 在不妨碍用户与机器人的互动的情况下将传感器集成到下肢区域是一个重大挑战.

研究的目的:

• 开发和评估一种用于监测高等教育机构的新型传感套件.
• 评估使用低成本,灵活的传感阵列用于HEI评估的可行性.
• 为评估可穿戴机器人设备中的人机交互提供一个工具.

主要方法:

• 设计了一个传感套,包含30个强度敏感电阻 (FSR) 传感器.
• 该系统的开发是为了独立于外骨运行,以评估附着方式.
• 系统的表征涉及严格的测试,包括人体试验.

主要成果:

• 基于FSR的传感套件证明了对HEI的准确监控.
• 灵活的传感阵列被证明是HEI评估的低成本解决方案.
• 人体试验验证实了该系统在现实世界条件下的有效性.

结论:

• 使用FSR的灵活,低成本的传感阵列可以有效地监控人体外骨架接口.
• 这项技术为提高辅助外骨使用的安全性和理解提供了有前途的工具.
• 开发的系统有助于研究人机交互和可穿戴机器人设备的性能.