用于精准医学的无绳微型抓手
Huaijuan Zhou1, Shengchang Zhang2, Zijian Liu2
1Advanced Research Institute of Multidisciplinary Sciences, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China.
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany)
|November 9, 2023
概括
无的微型抓手是微小的机器人,正在彻底改变医学. 本综述详细介绍了它们的设计,控制和在精确诊断和最小侵入性治疗中的应用.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 微型/纳米机器人技术
背景情况:
- 无式微型抓手是可移动的微型机器 (微米尺度).
- 它们比连接式设备提供了难以进入解剖区域的优势.
- 它们的潜力涵盖了细胞操纵,向药物输送,活检和微创手术.
研究的目的:
- 为了回顾未绑定的微米尺度抓手的最新进展.
- 讨论设计原则,制造技术和工作机制.
- 突出精确医学中的应用和未来的前景.
主要方法:
- 关于未绑定的微型抓手的当前文献的综述.
- 介绍形状变化和执行机制.
- 讨论设计,制造和应用策略.
主要成果:
- 许多医疗微型抓手已经开发出了探索的应用.
- 关键的设计考虑包括材料,尺寸,微型架构和形态学.
- 形状变化和驱动方法对于受控的机车运动至关重要.
结论:
- 由于其独特的特征,无式微型抓手对于精确的医疗任务至关重要.
- 设计和制造的持续发展将加强它们在精确医学中的作用.
- 未来的研究将专注于提高其复杂医疗干预能力.
