微型/纳米机器人的医疗成像技术
Xuejia Liu1, Yizhan Jing1, Chengxin Xu1
1State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China.
Nanomaterials (Basel, Switzerland)
|November 10, 2023
概括
微机器人为向药物输送和组织修复提供了巨大的潜力. 这篇评论分析了在体内跟踪这些微小医疗设备所必不可少的成像技术.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 医疗成像医学成像
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 微机器人在药物输送和组织修复等应用中显示出复杂的生物导航的前景.
- 目前的研究重点是体外示范,体内应用需要先进的跟踪.
- 微机器人在人体内的精确导航需要有效的医学成像技术.
研究的目的:
- 审查成像技术的进步,以在体内跟踪微机器人.
- 分析微机器人应用中的当前成像状态.
- 讨论各种成像技术的工作原理和关键参数.
主要方法:
- 关于微机器人成像的当前文献的审查.
- 分析成像技术,包括时间分辨率,空间分辨率和透深度.
- 讨论不同成像模式的工作原理.
主要成果:
- 图像技术对于在体内定位和跟踪微机器人至关重要.
- 已经探索了各种成像技术用于微机器人可视化.
- 像分辨率和深度这样的关键成像参数显著影响追踪能力.
结论:
- 有效的体内成像对于微机器人的临床转化至关重要.
- 了解成像原理和参数对于选择合适的追踪方法至关重要.
- 影像技术的持续发展将加强基于微机器人的医疗干预.
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