人类在动态环境中达到控制.

科学领域:

• 神经科学是一个神经科学.
• 发动机控制器的控制器
• 计算神经科学是一种神经科学.

背景情况:

• 对运动控制的闭环模型和用于感觉运动转换的神经基质的日益增长的兴趣.
• 最近的重点是更新控制模型以适应不断变化的环境参数和任务需求.

研究的目的:

• 提出一个统一的框架,以了解神经系统如何更新运动控制模型.
• 整合有关任务变化快速控制更新和动态变化强有力的控制的发现.

主要方法:

• 审查关于闭环运动控制,任务更换和强大的控制的现有文献.
• 基于对模型参数的在线估计和动态更新的统一框架的开发.

主要成果:

• 识别了快速控制更新,以便在任务更改期间灵活修改操作.
• 突出了强大的控制策略,包括控制器对干扰的灵敏度的适应和调制.
• 提出了一个框架,通过在线参数估计来整合这些机制.

结论:

• 拟议的框架统一了运动控制更新中的各种发现.
• 确定了行为机制的时间尺度,以指导未来对神经基础的研究.