使用Kinarm外骨架机器人对患有单侧脑的儿童进行双手协调的深入量化
Lisa Decraene1,2,3, Jean-Jacques Orban de Xivry4,5, Lize Kleeren6,7
1Department of Rehabilitation Sciences, Research Group for Neurorehabilitation, KU Leuven, 3000, Leuven, Belgium. lisa.decraene@kuleuven.be.
Journal of neuroengineering and rehabilitation
|November 11, 2023
概括
机器人评估显示,单侧脑 (uCP) 的儿童有显著的双月协调缺陷. 球对杆任务有效地区分这些缺陷,与整体任务绩效相关联.
科学领域:
- 康复工程 康复工程 康复工程
- 儿科神经学 儿科神经学
- 运动科学 运动科学
背景情况:
- 机器人有可能在患有单侧脑 (uCP) 的儿童中测量双手协调.
- 之前的研究仅限于单一的任务,使广泛的数据的临床解释变得复杂.
- 这项研究解决了对多任务机器人评估的需求,以更好地了解与UCP相关的协调障碍.
研究的目的:
- 在患有UCP的儿童中使用多个机器人任务来研究双手协调.
- 将机器人双手协调措施与任务执行和单手执行联系起来.
- 确定最敏感的机器人任务和结果指标,以量化与uCP相关的缺陷.
主要方法:
- 50名患有uCP的儿童和50名典型发育儿童 (TDC) 使用Kinarm外骨架机器人执行了三项任务 (物体击中,球对杆,电路).
- 分析了双手合和四肢间的差异.
- 统计分析包括ANCOVA (控制年龄) 和相关性分析.
主要成果:
- 与TDC相比,患有uCP的儿童在所有任务中表现出明显较差的双月协调.
- 球与棒任务显示,双手合和四肢间协调差异的最大效应大小.
- 球对杆任务的表现与整体任务执行密切相关,而物体击中肢体间的差异与非主导手的表现相关.
结论:
- 机器人评估为患有UCP的儿童的双月协调缺陷提供了有价值的见解.
- 球对杆任务对于评估双手合和肢体间差异都非常有效.
- 对象撞击和电路任务分别提供了关于四肢间差异和双手合的独特信息.
