一个灵活的可穿戴的超人机器人四肢,用于慢性中风患者

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复科学 康复科学 康复科学

背景情况:

• 慢性中风通常会损害手指的灵敏度和抓取能力.
• 现有的辅助设备可能缺乏灵活性,便携性或自然化的运动.
• 需要创新的解决方案来增强中风幸存者的运动功能恢复和日常生活.

研究的目的:

• 开发和评估一个灵活的,可穿戴的超数机器人肢体,用于中风患者康复.
• 为了使信封和指尖抓取功能都可用.
• 评估设备的有效性和用户接受度,以协助日常抓取活动.

主要方法:

• 设计灵感来自于曲的气动肌肉和大象头.
• 采用轻量级,安全,合规,防水的材料.
• 使用灵活的曲传感器来实现人机交互和通过值细分来控制运动.
• 在慢性中风患者和健康志愿者身上进行了现实世界的实验.

主要成果:

• 机器人肢体成功地完成了信封和指尖的抓取.
• 来自中风患者的用户反表明,它有很大的前景,可以帮助日常抓取.
• 该设备展示了可移植性,用于多功能日常使用.
• 对改善生活质量和康复结果的积极迹象.

结论:

• 开发的灵活可穿戴机器人肢体是慢性中风患者的一个有前途的辅助设备.
• 设计的重点是自然主义的运动,安全和用户互动,增强了康复潜力.
• 进一步的发展可能会对患有中风相关损伤的个人的日常生活和康复产生重大影响.