人工皮肤拉伸对硬感知和握力控制的方向特异性影响

科学领域:

• * 神经科学是一门神经科学.
• * 触觉学 在触觉学
• * 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• *人类与物体的互动依赖于动感和触觉反来感知物体的感知和抓握控制.
• *先前的研究表明,人造皮肤伸展与动感力对齐,可以放大感知硬度.

研究的目的:

• * 调查人造皮肤拉伸的方向如何影响硬感知和握力控制.
• * 为了比较正 (对齐) 和负 (相反) 人工拉伸方向的影响.

主要方法:

• *参与者经历了运动力与人造皮肤伸展相结合的运动力,无论是相同的 (正面) 或相反的 (负面) 方向.
• *记录了感知到的刚性和抓力调整.
• * 基于机械受体刺激开发了一个计算模型.

主要成果:

• * 人工皮肤向正面和负面方向拉伸,增加了感知硬度.
• *正面拉伸导致感知硬度的增加较大,相比于负面拉伸.
• *正面皮肤伸展时的抓地力比负面皮肤伸展时的抓地力更高,与感知发现保持一致.

结论:

• * 人造皮肤拉伸的方向显著调节了硬感知和握力.
• *一个计算模型可以根据机械感受器反应预测这些感知效应.
• * 发现对开发触觉和机器人的先进触觉技术有意义.