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Updated: Jul 11, 2025

10:52
Direct Imaging of Laser-driven Ultrafast Molecular Rotation
Published on: February 4, 2017
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使用立体声摄像头导航的直接飞行时间的激光雷达,提高激光功率效率
Filip Taneski1, Istvan Gyongy1, Tarek Al Abbas2
1Institute for Integrated Micro and Nano Systems, University of Edinburgh, Edinburgh EH9 3FF, UK.
Sensors (Basel, Switzerland)
|November 14, 2023
概括
一种新的引导式直接飞行时间 (dToF) 方法使用外部传感器数据来提高自动驾驶汽车的激光雷达效率. 这种方法大大减少了数据处理和激光循环,以实现可靠的远距离深度传感.
科学领域:
- 机器人技术和自主系统
- 计算机视觉和传感器融合
- 光子学和光学工程的工程.
背景情况:
- 自动驾驶汽车需要先进的深度传感技术,如Lidar.
- 传统的机械激光雷达在可靠性,成本和速度方面面临限制.
- 使用直接飞行时间 (dToF) 的固态激光雷达在长距离传感中难以处理数据量.
研究的目的:
- 为高效的固态Lidar引入一种新的"指导"dToF方法.
- 为实现自动驾驶汽车的功率和数据效率高的远距离深度传感.
- 为了降低激光雷达系统的计算和能源需求.
主要方法:
- 开发了一个使用64x32宏像素dToF传感器的引导dToF系统.
- 集成视觉摄像机提供外部深度估计指导.
- 基于外部传感器数据的动态调整的像素曝光时间窗口.
主要成果:
- 演示了以每秒3的速度捕捉户外场景,最高可达75米.
- 与dToF全组图相比,在芯片上的数据减少了20倍以上.
- 与部分直方图方法相比,激光周期减少了至少六倍.
- 展示了多路径反射的缓解.
结论:
- 导向的dToF为固态Lidar提供了一种节能和数据高效的解决方案.
- 这项技术增强了自动驾驶汽车的深度传感能力.
- 利用现有的传感器数据为激光雷达系统打开了新的可能性.

