在智能家居护理中使用移动机器人和KNX技术之间的互操作性来监控占用
Jan Vanus1, Radim Hercik1, Petr Bilik1
1Department of Cybernetics and Biomedical Engineering, VŠB-TU Ostrava, 70800 Ostrava, Czech Republic.
Sensors (Basel, Switzerland)
|November 14, 2023
概括
智能家居护理 (SHC) 使用移动机器人和KNX技术来监控独自居住的老年人和残疾人. 该系统在没有摄像头的情况下准确地检测入住,提高安全性和独立生活.
科学领域:
- 智能家居护理 (SHC) 自动化
- 人与机器人的交互
- 物联网 (IoT) 在医疗保健中的应用
背景情况:
- 老年人和残疾人的独立生活每天都面临着挑战.
- 智能家居护理 (SHC) 旨在通过自动化辅助来支持独立生活.
- 移动机器人可以加强对家庭功能的控制,并协助日常活动.
研究的目的:
- 在SHC中提出和实施移动机器人和KNX技术之间的互操作性.
- 在不使用摄像头的情况下,确定SHC环境中的人类存在和占用.
- 通过分析环境变量和门窗状态来间接监控占用率.
主要方法:
- 移动机器人的集成与KNX技术用于SHC自动化.
- 使用环境传感器 (温度,湿度,光,二氧化碳) 和磁接触器.
- 使用外源输入的非线性自回归神经网络 (NN) 来预测二氧化碳度.
主要成果:
- 实现了 CO2 度波形的准确预测,准确度超过 98%.
- 成功将环境数据从KNX传输到移动机器人.
- 在没有摄像头的情况下展示了一种用于间接占用检测的新方法.
结论:
- 拟议的SHC系统有效地整合了移动机器人和KNX技术用于占用监控.
- 基于NN的二氧化碳预测方法提高了占用检测的准确性.
- 这种方法提供了一种保护隐私的解决方案,以支持独立生活.
