上肢康复机器人的用户体验评估:设计优化的影响:试点研究
Tzu-Ning Yeh1, Li-Wei Chou2,3,4
1Department of Medical Engineering and Rehabilitation Science, China Medical University, Taichung 404332, Taiwan.
Sensors (Basel, Switzerland)
|November 14, 2023
概括
这项研究分析了上肢康复机器人设计的形成性测试结果. 反表明需要优化轨迹调整和记录过程,以提高中风康复中的可用性.
科学领域:
- 机器人在医学中的机器人
- 康复工程 康复工程
- 神经康复疗法 神经康复疗法
背景情况:
- 机器人越来越多地被用来协助中风康复培训.
- 优化上肢康复机器人设计对于有效的患者康复至关重要.
研究的目的:
- 分析形成性测试结果,以指导优化上肢康复机器人设计.
- 收集治疗师关于机器人的安全性,适用性和易用性的初步反.
主要方法:
- 进行了一项培养性测试,这些测试对象是有或没有先前机器人操作经验的物理治疗师 (PT) 和职业治疗师 (OT).
- 使用利克尔特尺度收集数据,以评估安全感知,主要功能,训练轨迹和整体易用性.
主要成果:
- 经验丰富的治疗师比新手治疗师 (3.5) 评价安全性更高 (4.5).
- 主要功能适用性得分在各组 (2.3-2.4) 之间是相似的.
- 经验丰富的治疗师 (5.0) 的培训轨迹得分明显高于新手 (3.5),这表明设计改进的潜在领域.
结论:
- 形成性测试反强调了需要改进轨迹修改方法和简化记录过程的需要.
- 需要进行进一步的测试来确认轨迹的平滑性,并优化用户交互,以改进中风康复机器人的设计.
