导管导航支持用于机械血栓切除指导:3D/2D多式导管式注册无对比染料光镜
Aurélien de Turenne1, François Eugène2, Raphaël Blanc3
1CHU Rennes, Inserm, LTSI - UMR 1099, Univ Rennes, Rennes, France. aurelien.de-turenne@univ-rennes.fr.
International journal of computer assisted radiology and surgery
|November 14, 2023
概括
这项研究引入了一种新的注册方法,用于在机械血栓切除术期间引导导管导航. 该技术准确地将手术前的3D图像与无对比的手术内光学对齐,提高手术过程的安全性.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 干预性放射学 干预性放射学
- 计算解剖学的计算解剖学
背景情况:
- 机械血栓切除术需要精确的导管导航从大动脉门到动脉.
- 目前的方法难以进行3D/2D注册,原因是大动脉门体积大,手术内对比度有限.
- 有必要使用与非对比光学相兼容的准确记录方法.
研究的目的:
- 开发和评估机械血栓切除术的新型3D/2D注册方法.
- 该方法旨在使手术前的3D成像 (MRA/CTA) 与手术期间的非对比的光学相匹配.
- 促进导管导航从大动脉门到动脉.
主要方法:
- 一种使用导航导管连续2D光镜图像的注册方法.
- 规范化交叉相关性作为3D数据中的导管图像和伪DRR之间的相似度.
- 为了提高效率,将3D/2D转换分解为内平面和外平面组件.
- 多分辨率详尽的搜索以最大限度地提高相似性.
主要成果:
- 该方法在物理幻影和患者数据上表现出高准确度.
- 达到了超过92%的子得分,平均地标误差小于四分之一的动脉直径.
- 评估了参数设置的影响,大动脉弧形解剖学和序列持续时间.
结论:
- 开发了一种新的注册方法,用于在机械血栓切除术中引导导管穿越.
- 该方法与非对比光学相兼容,解决了一个关键的临床挑战.
- 最初的评估证实了该方法的可行性,准确性和适合临床实践.
