一个系统的文献综述:远程存在系统的实时3D重建方法
Fazliaty Edora Fadzli1,2, Ajune Wanis Ismail1,2, Shafina Abd Karim Ishigaki1,2
1Department of Emergent Computing, Faculty of Computing, Universiti Teknologi Malaysia (UTM), Johor Bahru, Johore, Malaysia.
PloS one
|November 15, 2023
概括
实时3D重建,由深度传感器和先进计算提供动力,增强了远程存在系统,用于沉浸式远程交互. 本综述分析了改进虚拟体验的方法和数据.
科学领域:
- 计算机视觉 计算机视觉
- 人与计算机的交互
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 远程存在技术可以实现远程交互和控制.
- 红绿蓝深度 (RGB-D) 摄像头等深度传感器的进步是关键.
- 实时3D重建对于沉浸式远程存在至关重要.
研究的目的:
- 系统地审查最近在3D重建中取得的进展,以实现远程存在.
- 识别这些系统中使用的输入数据,设备和方法.
- 评估远程存在系统的评估策略.
主要方法:
- 对远程存在的3D重建进行系统的文献综述.
- 对输入数据源和采集设备 (例如RGB-D摄像头) 的分析.
- 提取和评估3D重建技术和系统评估.
主要成果:
- 确定了远程存在的各种应用,包括协作,教育和康复.
- 突出了实时3D重建方法的日益复杂性.
- 指出了图形处理单元 (GPU) 在性能改进中的重要作用.
结论:
- 远程存在的实时3D重建方法有了显著的改进.
- 传感器和处理能力 (例如GPU) 的技术进步推动了进步.
- 未来的远程存在系统将从这些技术的持续整合中受益.
