3D打印技术在软抓手中的作用
Yangyang Xin1,2, Xinran Zhou1,2, Hyunwoo Bark1
1School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore, 639798, Singapore.
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.)
|November 16, 2023
概括
3D打印彻底改变了软抓的制造,使其能够轻微地处理物体. 这项技术使定制成为可能,并扩大了医疗保健,制造业和食品行业的应用.
科学领域:
- 机器人和自动化 机器人和自动化
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 增材制造 增材制造 增材制造
背景情况:
- 在医疗保健和制造业等各种行业中,软抓柄对于处理微妙物品至关重要.
- 传统的方法经常在脆弱物体的定制和精确性方面扎.
- 需要先进的软抓柄,需要创新的制造技术.
研究的目的:
- 审查3D打印技术在软抓柄制造中的应用.
- 讨论不同类型的软抓手,包括具有功能材料,非功能材料和集成传感器的软抓手.
- 探索各种3D打印工艺和用于软抓柄制造的材料.
主要方法:
- 对软抓手的3D打印技术现有文献的审查.
- 基于材料 (功能性,非功能性,传感器) 的软抓柄的分类.
- 分析3D打印工艺,如基于挤出,喷射和沉浸式打印.
主要成果:
- 3D打印为制造各种软具提供了多功能方法.
- 关键的3D打印技术包括融合沉积建模,直接墨水写作,聚合物喷射,立体立体和数字光处理.
- 使用的材料范围从热塑性和UV可固化聚合物到聚合物凝,导电复合材料和水凝.
结论:
- 3D打印显著推进软抓柄设计和生产.
- 这项技术提高了定制性,简化了制造,并扩大了应用可能性.
- 通过3D打印生产的软抓柄对于关键行业的精确处理至关重要.
