多模光磁双响应驱动纤维和编程通过直接墨水写作的织物
Bingyue Cai1, Xian Li1, Hui Wang1
1State Key Laboratory for Modification of Chemical Fibers and Polymer Materials, College of Materials Science and Engineering, Donghua University, Shanghai, 201620, China. gwf8707@dhu.edu.cn.
Chemical communications (Cambridge, England)
|November 17, 2023
概括
研究人员开发了能够实现多式联动的新型纤维和织物执行器. 这些执行器响应磁场和近红外光,使机器人和智能织品的多功能应用成为可能.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 织工程 织工程 织工程
背景情况:
- 当前的光纤和织物执行器在复杂的多式联动运动中难以实现单步编程.
- 开发具有双响应能力的执行器对于高级应用至关重要.
研究的目的:
- 制造先进的光纤和织物执行器,对磁场和近红外 (NIR) 光具有双响应.
- 用这些新的执行器来演示包括滚动,抓取和运输在内的多式联动运动.
主要方法:
- 使用直接墨水写作 (DIW) 制造纤维和织物执行器.
- 执行器性能的表征,包括能量密度和对双重刺激的反应.
主要成果:
- 通过DIW成功制造了双响应纤维和织物执行器.
- 实现了105.3 J kg-1的高能量密度.
- 展示了多式联动运动,如滚动,抓住和运输.
结论:
- 开发的DIW方法使纤维和织物执行器中多式联动运动的单步编程成为可能.
- 这些执行器为软机器人和需要多功能执行的智能织应用提供了一个有前途的平台.
