使用无框架立体机器人平台进行内活检的外科特征:单中心体验
Daniel C Kreatsoulas1, Joshua Vignolles-Jeong2, Yamenah Ambreen2
1Department of Neurological Surgery, The Ohio State University Wexner Medical Center, The Ohio State University, Columbus, Ohio, USA.
Operative neurosurgery (Hagerstown, Md.)
|November 17, 2023
概括
梅特罗尼克隐形自动导航机器人提供高效和准确的大脑活检. 这种骨机器人平台实现了100%的诊断组织获取率,并发症率低.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗机器人 医疗机器人
- 诊断成像 诊断成像 诊断成像
背景情况:
- 头骨机器人是神经外科的一个不断发展的领域.
- 现有的机器人系统往往是大型的,基于手臂的仪器.
- 梅特罗尼克隐形自动导航机器人提供了一个紧的替代方案,具有基于的准.
研究的目的:
- 为了评估Medtronic隐形自动引导头骨机器人平台的外科特征.
- 评估这一新型机器人系统在大型患者队列中进行大脑活检的有效性和安全性.
主要方法:
- 在2020年7月至2023年3月期间,使用隐形自导机器人进行立体活检的96名患者的回顾性分析.
- 收集和分析临床,外科和组织学数据.
主要成果:
- 实现了100%的诊断组织获取率.
- 从切口到组织获取的平均手术时间为15.4分钟.
- 同一天或第二天出院的高率 (62.5%),术后并发症率为7.2%.
- 在各种大脑部位进行成功的活检,主要是在质瘤中.
结论:
- 隐形Autoguide头骨机器人平台可以实现高效,安全和准确的脑部活检.
- 这种微创方法提供了可靠的内病理诊断.
