在全部和膝关节关节整形术期间解决机器人的故障
Andreas Fontalis1, Shanil Hansjee2, Dia Eldean Giebaly2
1Department of Trauma and Orthopaedic Surgery, University College Hospital, 235 Euston Road, London, NW1 2BU, UK; Division of Surgery and Interventional Science, University College London, Gower Street, London WC1E 6BT, UK.
The Orthopedic clinics of North America
|November 18, 2023
概括
机器人关节整形需要了解技术以避免并发症. 本文提供了机器人手臂辅助全部和膝盖关节整形手术的故障排除工作流程,以克服手术挑战.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
背景情况:
- 像机器人关节整形术这样的新手术技术带来了独特的挑战.
- 了解和管理潜在的并发症对于成功的结果至关重要.
研究的目的:
- 概述可重现的工作流程,以解决机器人手臂辅助全关节整形 (THA) 和全膝关节整形 (TKA) 的故障.
- 为机器人辅助程序中遇到的常见和罕见问题提供解决方案.
主要方法:
- 基于程序阶段和遇到的问题开发故障排除算法.
- 专注于诸如引脚/数组松动,注册/验证问题以及罕见的设备故障等问题.
主要成果:
- 建立了系统的方法来识别和解决机器人关节整形术期间的并发症.
- 提供了适用于THA和TKA程序的实际解决方案.
结论:
- 有效的故障排除策略对于机器人关节整形手术的安全和有效实施至关重要.
- 标准化工作流程提高了外科医生对机器人辅助关节置换的信心和患者安全.
