在全关节整形术中,基于光镜的机器人减轻了与手动,光镜辅助技术相比,基于横向的acetabular cup放置的差异

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 机器人在医学中的机器人
• 手术技术 手术技术

背景情况:

• 在全关节整形术 (THA) 中,可以发生基于横向的乙骨杯位置的差异.
• 在THA (RA-THA) 中机器人辅助已经显示出降低这些位置差异的潜力.

研究的目的:

• 为了评估一种新的,基于光学的机器人辅助系统是否能减轻基于横向性的囊杯位置差异.
• 为了比较机器人辅助的THA (RA-THA) 与手动的,光镜辅助的THA (mTHA) 关于acetabular杯的定位.

主要方法:

• 106个手动THA (mTHA) 和102个机器人辅助THA (RA-THA) 初级直前接近程序的回顾性审查.
• 所有由一名外科医生进行的治疗骨关节炎,无血管亡或类风湿性关节炎的手术.
• 测量结果:在莱文尼克安全区内测量了骨杯的倾斜度,逆转率和比例.

主要成果:

• 手动THA显示左和右部之间的平均杯子倾斜有显著差异 (p=0.04).
• 机器人辅助的THA证明了左和右部的相似杯角.
• 与mTHA (0.78对0.59;p=0.003) 相比,更高比例的RA-THA病例在莱文尼克安全区内实现了安置.

结论:

• 一个基于光学的新型机器人系统有效地减轻了基于横向的差异.
• 与手动技术相比,机器人辅助可提高关节整形术中骨杯定位的准确性.