基于光镜的全关节整形手术机器人辅助,与手动,光镜辅助技术相比,在肥胖患者中提高了管杯放置的准确性
Christian B Ong1, Graham B J Buchan1, Christian J Hecht Ii1
1Department of Orthopaedic Surgery, Orthopaedic and Rheumatologic Institute, Cleveland Clinic Foundation, Cleveland, OH, USA.
概括
肥胖影响手动全关节整形手动关节整形手术 (THA). 一个新的机器人THA系统在肥胖和非肥胖患者中实现了精确的杯子放置,克服了这一挑战.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 患者的肥胖是全关节整形手术 (THA) 期间亚最佳管杯定位的已知危险因素.
- 精确的关节部件放置对于长期的部植入物存活和功能至关重要.
研究的目的:
- 评估一种新的基于光学的机器人THA系统在实现肥胖患者与非肥胖患者精确的acetabular杯放置方面的有效性.
- 为了比较机器人辅助THA (RA-THA) 与手动THA (mTHA) 在不同BMI类别中关于骨部件定位的准确性.
主要方法:
- 通过直接前方方法进行的102个机器人辅助THA (RA-THA) 和105个手动THA (mTHA) 初级手术的回顾性审查.
- 肥胖被定义为身体质量指数 (BMI) ≥30 kg/m2. 结果包括acetabular杯的倾斜,前转和位于Lewinnek安全区内的位置.
主要成果:
- 与非肥胖的mTHA患者相比,接受mTHA的肥胖患者表现出明显更大的杯子倾斜角,并且在Lewinnek安全区内实现放置的可能性较低.
- 新型机器人THA系统在肥胖患者和非肥胖患者之间,没有显著的差异在骨杯放置精度 (倾斜,前倒转或安全区达到) 中.
结论:
- 肥胖症在传统的手动THA中实现最佳的acetabular组件定位是一个挑战.
- 研究的基于光学的机器人THA系统,无论患者的肥胖状况如何,都能提供准确的acetabular cup放置,为这个手术挑战提供了潜在的解决方案.
