职业支手臂和背部的外骨在跑步机上出现类似滑动和类似动的扰动后,引起反应平衡的变化

科学领域:

• 生物力学 生物力学
• 人与机器人的互动
• 康复工程 康复工程 康复工程

背景情况:

• 外骨越来越多地用于协助人类运动.
• 了解它们对平衡控制的影响对于安全至关重要.
• 之前的研究还没有充分探讨在扰乱期间对反应平衡的影响.

研究的目的:

• 研究手臂和背部支外骨对反应平衡的影响.
• 评估在类似滑动和类似动之后的平衡恢复.
• 为了确定外骨支是否会影响跌倒风险.

主要方法:

• 28名参与者在各种外部骨条件下 (臂支,背支,激活/禁用) 进行跑步机扰动.
• 通过动力学分析和恢复成功来评估反应平衡.
• 没有外骨的对照条件被纳入用于比较.

主要成果:

• 外骨与没有外骨相比,外骨并没有显著增加未能恢复的概率.
• 然而,外骨导致动力学变化,这表明平衡恢复更具挑战性.
• 反应平衡策略在支手臂和背部的外骨之间存在差异,以及在激活与关闭支之间存在差异.

结论:

• 虽然外骨不会直接增加跌倒的概率,但外骨可能会增加因滑倒和倒而导致跌倒的风险.
• 增加的质量和运动限制是增加风险的潜在机制.
• 辅助部/背部延伸时刻似乎不会对跌倒风险产生不利影响.