相关实验视频
Updated: Jul 10, 2025
12:04
Microfluidic Preparation of Liquid Crystalline Elastomer Actuators
Published on: May 20, 2018
9.0K
近红外光驱动的MXene/液晶弹性体双形膜用于闭环控制的自传感生物机器人
Youwei Yang1, Lingxian Meng1, Juzhong Zhang1
1School of Materials Science and Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou, 450001, P. R. China.
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)
|November 20, 2023
概括
这项研究介绍了一种具有自传感和反控制的近红外驱动软执行器. 这种进步使软机器人能够进行精确的运动和复杂的任务.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 聚合物科学 聚合物科学
背景情况:
- 软执行器对于下一代软机器人至关重要.
- 目前的软执行器缺乏实时感官反和自我控制.
- 这限制了它们的传感能力和多任务功能.
研究的目的:
- 开发一个具有集成自传感和反循环控制的软执行器.
- 为了解决当前软执行器技术的局限性.
- 在软机器人中实现精确的控制和复杂的任务执行.
主要方法:
- 在液晶弹性体 (LCE) 薄膜上,MXene/PDDA (PM) 的层层组装 (LBL).
- 使用近红外 (NIR) 光作为驱动机制.
- 集成策略,以防止传感层和执行层之间的分层.
主要成果:
- 开发的双形膜具有出色的机械性 (16.3 MPa) 和执行应力 (1.56 MPa).
- 稳定的自我传感能力得到了4.72.7的测量系数.
- 使用NIR激光控制展示了抓取,引和爬行运动.
- 通过昆虫微控制器单元 (MCU) 成功启动机翼和闭环运动控制.
结论:
- 由NIR驱动的软执行器提供了强大的性能和集成传感.
- 开发的执行器可以实现精确的遥控和复杂的任务调制.
- 这项工作为软机器人的高级功能铺平了道路.
