使用手术内机器人计划和指导系统在脊柱融合中预测术后细分腰椎位症的准确性

科学领域:

• 脊柱外科手术 脊柱外科手术
• 整形技术 整形技术
• 医疗机器人 医疗机器人

背景情况:

• 恢复腰部主病是脊柱融合的一个关键目标.
• 马佐尔X-Align软件从手术前的成像预测术后的位.
• 对于短段合并的预测准确性存在有限的数据.

研究的目的:

• 评估Mazor X-Align软件在预测细分腰部主病的准确性.
• 为了评估其在接受短段腰部融合的患者中的实用性.

主要方法:

• 使用Mazor X机器人对15名接受短段脊髓融合 (≤4级) 的成年患者进行了回顾性分析.
• 术前CT成像用于通过Mazor X-Align软件来预测主病.
• 预测的主病与通过科布角度测量的已达到的主病在1个月后术后X射线上进行比较.

主要成果:

• 平均获得的细分腰部主病 (35.8±16.7°) 与计划的主病 (35.5±17.0°) 非常接近.
• 没有发现计划和实现的主病之间有显著差异 (P=0.334).
• 研究包括15名患者,平均融合量为2.6级.

结论:

• 马佐尔X-Align软件在短段融合中提供了术后细分腰部主病的准确预测.
• 机器人规划和指导可以提高外科手术决策和规划准确度.
• 研究结果支持使用这种技术来优化腰部主病恢复.