在机器人部分切除术期间,人工智能引导的3D模型自动增强现实图像
Michele Sica1, Pietro Piazzolla2, Daniele Amparore1
1Department of Oncology, Division of Urology, University of Turin, San Luigi Gonzaga Hospital, 10043 Orbassano, Italy.
Diagnostics (Basel, Switzerland)
|November 24, 2023
概括
精确手术通过使用人工智能和3D模型等技术来增强器官的保存. 该iKidney软件使准确的部分切除术,保持功能与最小的并发症.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 手术技术 手术技术
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 精密外科手术正在推进功能器官的保存.
- 像3D模型,VR,AR和AI这样的技术可以促进复杂的外科手术.
- 术内外科手术导航辅助器在详细的解剖学理解和患者特定的手术规划.
研究的目的:
- 评估iKidney软件在部分切除术中图像叠加的可行性和安全性.
- 评估iKidney导向核切割对质的疗效.
- 确定这项技术对器官保存和功能结果的影响.
主要方法:
- 开发iKidney软件,用于自动叠加3D模型和实时内镜图像.
- 在为患有质的患者进行部分切除术时使用iKidney.
- 使用由软件指导的选择性紧和核切除.
主要成果:
- 使用iKidney.成功切除28毫米内性质的核切除.
- 没有观察到主要的术后并发症 (Clavien-Dindo < 2).
- 取得了优异的器官保存和功能结果.
结论:
- 导向部分切除术是治疗质的安全和可行的方法.
- 该技术在维护功能方面表现出卓越的结果.
- 为了更广泛的采用,需要进一步验证和降低成本.
