基于激光交叉头模拟器的混合现实导航系统的新型注册方法:技术说明
Ziyu Qi1,2, Miriam H A Bopp2,3, Christopher Nimsky2,3
1Department of Neurosurgery, First Medical Center of Chinese PLA General Hospital, Beijing 100853, China.
Bioengineering (Basel, Switzerland)
|November 25, 2023
概括
这项研究引入了一种用于神经外科的混合现实导航 (MRN) 的新型激光交叉模拟器,减少了用户的依赖性并提高了准确性. 该系统实现了平均偏差3.7毫米,为增强现实辅助干预提供了低成本,直观的解决方案.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗成像医学成像
- 增强现实是一种增强现实.
背景情况:
- 混合现实导航 (MRN) 对于增强现实辅助的神经外科手术至关重要.
- 目前的MRN注册方法在用户依赖性,准确性和临床使用方面存在问题.
研究的目的:
- 建议和评估使用激光交叉模拟器进行MRN的新型注册方法.
- 评估新系统的可行性,准确性和用户友好性.
主要方法:
- 开发了一个激光交叉模拟器,以复制扫描仪位置在患者身上.
- 为自主坐标转换创建了一个数学模型和工作流.
- 在HoloLens-2上实现了一个通用Windows平台 (UWP) 应用程序.
- 使用头幻影测量目标注册错误 (TRE).
主要成果:
- 成功实施了一种新的MRN注册方法.
- 消除了用户在注册过程中与虚拟对象交互的需要.
- 实现了3.7 ± 1.7毫米的平均目标注册错误 (TRE).
结论:
- 建议的激光交叉模拟器方法是准确的,高效的,直观的.
- 这种方法代表了低成本,用户友好的MRN系统的重大进步.
- 该方法有望通过提高准确性和适应性来改善外科手术结果.


