基于虚拟现实的数字双胞胎机器人微创手术模拟器的实施
Xiaoyu Cai1, Zijun Wang1, Shijie Li1
1School of Physics and Electronic Information, Yunnan Normal University, Kunming 650000, China.
Bioengineering (Basel, Switzerland)
|November 25, 2023
概括
一个新的虚拟现实数字双胞胎模拟器用于机器人微创手术 (RMIS) 有效地培训外科医生. 这个创新的工具区分专家和初学者技能水平,推进外科教育.
科学领域:
- 机器人在医学中的机器人
- 手术模拟器手术模拟器
- 医疗培训技术 医疗培训技术
背景情况:
- 机器人微创手术 (RMIS) 提供了优势,如减少手和较小的切口.
- 目前对RMIS的培训方法不足,需要外科医生进行广泛的调整.
- 基于虚拟现实的数字双胞胎模拟器正在出现,但仍处于早期开发阶段.
研究的目的:
- 开发和评估基于虚拟现实的数字双胞胎机器人微创手术 (VRDT-RMIS) 模拟器.
- 评估模拟器在培训和技能差异化方面的有效性.
- 探索视觉和触觉在机器人手术培训中的作用.
主要方法:
- 开发了一个VRDT-RMIS模拟器,配有转移和软组织切割模块.
- 招募了25名志愿者,分为专家和新手组.
- 进行面部,内容和结构验证,并进行主观和客观评估.
主要成果:
- 在训练中,VRDT-RMIS模拟器证明了其有效性.
- 主观和客观评估为培训中的视觉和触觉提供了洞察力.
- 模拟器成功地区分了专家和新手之间的外科技巧熟练程度.
结论:
- 开发的VRDT-RMIS模拟器是手术培训的宝贵工具.
- 模拟器可以有效地区分不同水平的外科专业知识.
- 这项技术有可能推进机器人手术教育和技能评估.
