由超声波电机驱动的光电子追踪平台的设计,带有新型限制器
Yongjin Liang1,2, Song Pan1,2, Lei Chen1,2
1College of Aerospace Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China.
Micromachines
|November 25, 2023
概括
本研究介绍了一种超声波电机驱动的光电子追踪平台,用于高精度定位. 该设计利用电机自锁进行快速轴对齐,实现快速响应时间和最小的定位误差.
科学领域:
- 机器人和控制系统 机器人和控制系统
- 光电学是指光电子产品.
- 机械工程 机械工程
背景情况:
- 高精度的光电跟踪需要先进的伺服控制系统.
- 超声波电机提供高位置分辨率和关机自锁,使其适合精确定位应用.
研究的目的:
- 提出和分析一个由两个超声波电机驱动的光电子追踪平台.
- 设计,建模和优化轴结构以提高性能.
- 为了验证跟踪平台的动态特性和响应.
主要方法:
- 追踪平台的轴结构的设计和建模.
- 动态建模和分析运动特征.
- 优化极限机制参数的优化.
- 实验验证各种速度的响应特征.
主要成果:
- 拟议的设计有效地利用超声波电机自锁,以快速对准轴系统.
- 追踪平台的最大响应时间低于55毫秒.
- 在70°/s以下的操作速度下,定位误差低于0.055°,随着速度的降低而下降.
结论:
- 开发的超声波电机驱动的光电子追踪平台实现了高精度定位.
- 该设计可实现快速自动对齐,并表现出卓越的动态性能.
- 该研究验证了超声波电机在高性能跟踪系统中的有效性.
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