一个新的触觉感应系统,利用磁铁神经结构来实现动态收缩和放松运动
Yu-Jin Park1, Bo-Gyu Kim2, Eun-Sang Lee1
1Korea Initiative for Fostering University of Research & Innovation, Inha University, Incheon 21999, Republic of Korea.
Sensors (Basel, Switzerland)
|November 25, 2023
概括
这项研究引入了一种用于动态触觉运动的新型球形磁观传感器 (MR). 该MR传感器有效地测量组织粘性弹性,并模仿机器人手术应用的器官动态.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 生物医学工程 生物医学工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 磁体修复学 (MR) 材料具有取决于场的修复学特性.
- 现有的研究主要集中在用于执行的MR材料上,而不是传感.
- 动态触觉感应对于先进的机器人应用和生物组织分析至关重要.
研究的目的:
- 设计和开发一个球形MR结构作为一个动态触觉传感器.
- 在不同的磁场条件下调查传感器的性能.
- 探索测量人体组织粘性弹性和机器人手术中的应用.
主要方法:
- 一个球形MR传感器原型用磁电路核心制造.
- 该原型受到不同频率和强度的正弦形磁场的影响.
- 动态收缩和放松力在10%的变形时被测量.
主要成果:
- 传感器产生了从2.8N到8.8N的瞬间力.
- 放松力在1.2N至3.5N之间.
- 在可接受的输入电流下,可以实现排斥力.
结论:
- 拟议的触觉感应结构可以测量人体组织的取决于场的粘弹性特性.
- 该传感器可以应用于机器人手术,以模仿动态器官运动.
- 这项技术为医疗和机器人领域的触觉传感提供了一种新方法.
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