,穿

Qiang Yang1,2, Song Ma1, Gexiang Zhang1

  • 1School of Automation, Chengdu University of Information Technology, Chengdu 610225, China.

PubMed
概括

这项研究引入了一种改进的导航方法,使变电站检查机器人能够安全地越过草地障碍物. 新的算法增强了对象检测,并融合了传感器数据,提高了检查效率.