使用双平面方法和超声波指导的机器人辅助光学指导之间的皮肤脏接入的比较:一个多中心随机控制台台研究

科学领域:

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背景情况:

• 穿皮通是微创性泌尿外科手术的关键步骤.
• 目前的指导方法,如超声波 (美国),在准确性上有局限性,可以增加外科医生的工作量.
• 机器人辅助 (RA) 系统提供了提高精度和减少物理应变的潜力.

研究的目的:

• 为了比较机器人辅助 (RA) 光镜与自动针定位 (ANT-X) 与传统超声波 (美国) 引导的疗效,用于卧底皮肤通脏接入.
• 评估程序的结果,包括单一穿孔成功率和准确性.
• 评估对外科医生的工作量和手术时间的影响.

主要方法:

• 一项多中心,随机,受控的基板研究与32名泌尿科医生进行,使用脏幻影模型.
• 机器人辅助穿刺使用ANT-X在光镜下确定针方向.
• 超声波引导的穿刺是在实时的美国可视化下进行的.

主要成果:

• 机器人辅助 (RA) 刺穿与美国指南 (56.3%) (p < 0.01) 相比,单次刺穿的成功率 (90.6%) 显著提高 (p < 0.01).
• 在RA穿刺中,精度提高,距离目标球体较短 (1厘米) (p < 0.01).
• 外科医生的工作负担,包括精神和身体任务负担,努力和丧,在RA组明显较低 (p ≤0.01).

结论:

• 与超声指导相比,机器人辅助 (RA) 穿皮接入使用卧卧姿态的ANT-X提供了更高的准确性和减少了外科医生的工作负载.
• ANT-X系统在皮革脏手术中有望改善结果.
• 关节炎指导可能会提高卧式皮肤通通道的安全性和效率.