灵感来自鱼的强大无软通过磁性诱导相位过渡
Qin Jiang1, Zhitong Hu1, Kefan Wu1
1State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China.
Soft robotics
|November 27, 2023
概括
研究人员使用一种新的软开发出了一种不受束的软机器人鱼. 这种模仿了鱼喷射以实现高效的水下运动,提供高压和功率输出.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 生物模拟学是一种生物模拟学.
背景情况:
- 软机器人提供适应性,但缺乏不受束的,强大的执行.
- 现有系统在完全软结构和高输出方面扎.
- 鱼推进提供灵感,以高效,无软启动.
研究的目的:
- 开发一种完全柔软,无的,用于高压,快速喷射.
- 为了使生物软机器人能够高效地在水下运动.
- 为了克服软机器人功率输出和能源供应方面的局限性.
主要方法:
- 设计了一个软,利用可逆液气相转换.
- 采用感应加热磁性液体金属复合材料作为可调节的电源.
- 将集成到生物软机器人鱼中,以实现不受束的运动.
主要成果:
- 软实现了高压输出和快速喷射能力.
- 生物鱼在水中展示了高效的无运动.
- 提升了其重量的20倍,并实现了以前的3倍的特定压力记录.
结论:
- 开发的软为无软启动提供了一个新的解决方案.
- 这项技术增强了软机器人的独立执行和高功率输出能力.
- 它为先进的软机器人铺平了道路,具有体现的能量供应和卓越的性能.
