使用KangDuo-Surgical Robot-01系统进行机器人泌尿外科手术:一个单中心前性分析

科学领域:

• 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
• 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
• 医疗技术 医疗技术 医学技术

背景情况:

• 康杜手术机器人-01 (KD-SR-01) 是一款在中国开发的新型手术机器人.
• 本研究评估了KD-SR-01系统在泌尿外科手术中的初始临床经验和中期结果.

研究的目的:

• 评估KD-SR-01手术机器人在一系列泌尿外科手术中的可行性,安全性和有效性.
• 报告使用KD-SR-01系统进行机器人辅助泌尿外科手术的患者的中期结果.

主要方法:

• 从2020年8月到2023年4月进行了一项前性单中心研究.
• 使用KD-SR-01系统进行了110次连续的泌尿外科手术,包括部分切除术,尿路重建和急性前列腺切除术.
• 收集和分析了临床特征,术后数据和随访结果.

主要成果:

• 程序包括28个部分切除术,41个尿路重建 (骨质整形术,尿管重建,尿管切除术) 和41个激进前列腺切除术.
• 所有程序都成功完成,没有转换或重大并发症.
• 平均手术时间从112.5分钟到157.0分钟不等,平均手术内血流量较低 (10-50毫升).
• 激进前列腺切除术的积极外科边缘率为39%,没有观察到生物化学复发.
• 皮埃洛普拉斯蒂和尿路切除器官再植入手术的成功率分别为96%和92%.

结论:

• 该KD-SR-01手术机器人系统是可行的,安全和有效的各种泌尿外科手术.
• 该系统显示有希望的中期结果,支持其在泌尿外科手术中的潜力.
• 这一单一中心的经验为新中国手术机器人的应用提供了宝贵的数据.