一个任务自主机器人的可行性和准确性,用于皮部植入物放置
Huanze Deng1, Jing Wang2, Le Liu3
1Doctoral student, Department of Stomatology, Fourth Medical Centre, Chinese PLA General Hospital, Beijing, PR China; and Medical School of Chinese PLA, Beijing, PR China.
The Journal of prosthetic dentistry
|November 28, 2023
概括
任务自主机器人准确地放置了斜腿植入物 (ZIs),为目前的方法提供了一个有希望的替代方案. 这种机器人方法提高了ZI手术的精度,最大限度地减少了人为错误,以获得更好的患者结果.
科学领域:
- 口腔和牙面部外科手术
- 机器人手术 机器人手术
- 牙科植入物学 牙科植入物学
背景情况:
- 精确的肌植入物 (ZI) 放置对于减少并发症和最大限度地利用骨至关重要.
- 现有的数字技术,如静态指南和动态导航易受人为错误的影响,需要改进精度方法.
研究的目的:
- 评估在临床环境中使用任务自主机器人的可行性和精确性,用于在临床环境中放置肌植入物.
主要方法:
- 需要ZI安置的患者被纳入;根据上牙选择了基于上牙的手术定位片.
- 术前形束计算机断层扫描 (CBCT) 扫描与定位片用于虚拟植入物规划.
- 机器人自主准备了植入物插座,并根据手术前计划,在外科医生的监督下放置了植入物.
主要成果:
- 在六名参与者中成功安置了8个ZI,没有手术内或术后并发症.
- 机器人ZI安置显示全球冠状偏差为0.97毫米,顶峰偏差为1.27毫米.
- 机器人ZI放置的平均角度偏差为1.48度.
结论:
- 任务自主机器人提供了令人满意的准确性,用于牙植入物放置.
- 机器人手术为静态引导和动态导航提供了一个可行的替代方案,有可能提高植入物放置的准确性.
