为护理工作者提供双臂智能转移辅助机器人的可用性研究

科学领域:

• 医疗保健中的机器人技术
• 职业健康和安全 职业健康和安全
• 老年人护理技术的技术.

背景情况:

• 全球劳动力短缺和健康问题影响长期护理工作者.
• 患者转移任务带来了重大的身体风险,包括肌肉骨疾病.
• 辅助机器人为缓解这些挑战提供了潜在的解决方案.

研究的目的:

• 评估双臂移动辅助机器人对长期护理工作者的有效性.
• 评估辅助机器人的可用性和对感知工作负载的影响.
• 为了确定机器人在减少照顾者身体压力的潜力.

主要方法:

• 15名长期护理工作者参加了一个生活实验室环境中的研究.
• 参与者使用手动方法和双臂转移辅助机器人进行了患者转移.
• 工作负载使用博格评估感知劳动 (RPE) 尺度和NASA任务负载指数 (NASA-TLX) 进行测量,并补充了可用性问卷和采访.

主要成果:

• 与手动转移相比,转移辅助机器人显著降低了感知到的物理负担 (RPE).
• 机器人辅助转移导致NASA-TLX子尺度上的物理需求得分显著下降.
• 可用性测试产生了积极的结果,安全性,可操作性和满意度的平均分数为3或更高.

结论:

• 这种双臂转移辅助机器人显示出在减少长期护理工作人员的身体压力和与工作有关的肌肉骨疾病风险方面的潜力.
• 这些发现突出了机器人的有效性,减轻了转移和举起行动的负担.
• 引入这样的辅助机器人对护理领域至关重要,特别是在解决韩国长期护理工作者的需求方面.