ReFiBot制造者指南:通过机器人教育工具包促进学术开放科学和循环性
Christos Pantos1, Jurrian Doornbos1, Gonzalo Mier2
1Information Technology, Wageningen University & Research, Wageningen, The Netherlands.
HardwareX
|November 29, 2023
概括
本研究介绍了ReFiBot,这是一款由回收材料制成的教育机器人,促进了机器人技术和开放科学方面的技术素养. 它为各种教育水平和群体机器人研究提供了一个可访问的,循环的机器人工具包.
科学领域:
- 机器人教育 机器人教育教育
- 开放科学是一个开放的科学.
- 可持续工程 可持续工程
背景情况:
- 将机器人技术纳入教育是发展技术技能的关键.
- 越来越需要在STEM领域提供可访问,可持续的教育工具.
- 促进开放科学原则增强了协作研究和学习.
研究的目的:
- 介绍ReFiBot,一个教育机器人,旨在提高机器人技术素养.
- 提高对开放科学实践在大学课程中的认识和采用.
- 为教育目的提供可持续且易于复制的机器人工具包.
主要方法:
- 使用开源硬件和软件组件开发了ReFiBot.
- 整合了一个由鱼网制成的回收塑料制成的底盘.
- 设计用于易于与现成电子设备组装,并通过Arduino IDE进行编程.
- 创建了一个配套的软件库和全面的教程,用于教育整合.
主要成果:
- ReFiBot成功地作为一个教育工具来提高机器人技术素养.
- 机器人促进了对开放科学原则的更大认识和参与.
- 开源性质和回收材料有助于教育中的循环经济模式.
- 该套件可适应各种教育水平和研究应用,包括群体机器人.
结论:
- ReFiBot为机器人教育提供了一个实用,可持续和可访问的解决方案.
- 该项目倡导在学术环境中整合开放科学和循环经济原则.
- 提供的资源 (CAD文件,软件,教程) 使 ReFiBot 工具包的广泛采用和复制成为可能.


