通过光聚合和组装制造的磁性微机器人
Xiyue Liang1, Yue Zhao1, Dan Liu1
1Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education, State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System, Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, and School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China.
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.)
|November 29, 2023
概括
研究人员通过结合光聚合和组装开发了一种用于磁性软微机器人的新型制造方法. 这种技术允许复杂的设计,有可能加速医学中的临床应用.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 磁性软微机器人显示出各种生物医学应用的前景,包括药物输送和微手术.
- 随着任务复杂度的增加,微机器人需要更多的嵌入式功能单元和复杂的设计.
- 当前的制造方法与先进的微机器人所需的复杂几何,机制和磁性定向作斗争.
研究的目的:
- 为磁性软微机器人提出和演示一种新的制造方法.
- 克服现有的方法在创建复杂的微机器人设计的局限性.
- 为了使微机器人的开发能够精确控制磁模块和软材料.
主要方法:
- 一个微型手组装系统被用来精确地定位和定向各种形状和材料的磁模块.
- 采用光聚合来固定和连接这些组装的磁模块与软材料.
- 使用这种结合方法制造了三种不同类型的软磁微机器人.
主要成果:
- 成功制造了三种不同类型的磁性软微机器人.
- 为制造的微机器人展示基本的运动能力.
- 对创建复杂微机器人架构的拟议方法的验证.
结论:
- 拟议的光聚合和组装策略为制造复杂的磁性软微机器人提供了可行的解决方案.
- 这种制造技术有可能加速将磁性微机器人转化为临床实践.
- 精确地将磁模块与软材料集成的能力为微机器人设计和功能开辟了新的途径.
