对人类运动和上肢生物机械分析的Azure Kinect性能评估
Cristina Brambilla1, Roberto Marani1, Laura Romeo1,2
1Institute of Intelligent Industrial Systems and Technologies for Advanced Manufacturing (STIIMA), Italian Council of National Research (CNR), Italy.
Heliyon
|November 29, 2023
概括
使用微软Azure Kinect传感器进行无标记的人类运动跟踪显示出医疗应用的前景. 前置摄像头的定位提高了准确性,而遮蔽可以降低它,但整体可行性被证明.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 人类运动分析分析
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
背景情况:
- 基于标记器的光电子系统是人类运动跟踪的黄金标准,但在临床环境中通常是不切实际的.
- 没有标记器的传感器提供了一个经济有效的,非侵入性的替代方案,尽管它们的准确性对环境因素和传感器放置非常敏感.
- 之前的研究探讨了没有标记器的系统,需要进一步研究像微软Azure Kinect这样的新技术.
研究的目的:
- 评估微软Azure Kinect传感器在人类运动跟踪中的动态和动态测量的性能.
- 为了比较Azure Kinect的准确性与Vicon标记器为基础的系统的黄金标准,用于上肢运动.
- 确定最佳的摄像头定位,并评估照明和屏蔽对跟踪精度的影响.
主要方法:
- 25名健康的志愿者参与了这项研究.
- 在各种位置和照明条件下测试了微软Azure Kinect传感器.
- 下肢遮被引入以评估它们对上肢跟踪精度的影响.
- 测量和统计分析了动力学,动态和运动控制参数.
主要成果:
- 前置摄像头的位置提供了最可靠的跟踪数据.
- 照明条件对跟踪精度的影响微不足道.
- 下肢的堵塞显著降低了上肢运动跟踪的准确性.
结论:
- 微软Azure Kinect传感器是一个可行的工具,用于生物机械监测人类运动.
- 最佳的摄像头放置,特别是正面定位,对于最大限度地提高准确性至关重要.
- 照明等环境因素的影响最小,但需要仔细考虑封闭,以确保可靠的应用.
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