机器人立体电脑摄影的学习曲线:单一平台体验
Taylor Niznik1, Audrey Grossen1, Helen Shi1
1Department of Neurosurgery, University of Oklahoma Health Sciences Center, Oklahoma City, Oklahoma, USA; Department of Neurosurgery, Section of Pediatric Neurosurgery, Oklahoma Children's Hospital, University of Oklahoma School of Medicine, Oklahoma City, Oklahoma, USA.
World neurosurgery
|November 29, 2023
概括
这项研究表明,使用机器人辅助用于儿科立体脑电图 (sEEG) 减少了手术时间,并且随着外科医生获得经验,提高了准确性. 自动引导系统可以集成到临床实践中,以简化工作流程.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
- 儿科神经学 儿科神经学
背景情况:
- 在神经外科中广泛采用新技术受到学习曲线,培训要求和成本的阻碍.
- 神经外科机器人技术在视觉空间推理和精细运动技能获取方面提出了独特的挑战.
- 需要对操作工作流程,学习曲线和患者结果进行研究,以评估机器人技术的实用性和成本效益.
研究的目的:
- 评估儿童患者机器人辅助立体脑电图 (sEEG) 的学习曲线和工作流效率.
- 通过使用Medtronic隐形自动导航系统,评估机器人辅助EEG的准确性和临床结果.
- 确定将机器人技术整合到儿科神经外科实践中的可行性.
主要方法:
- 对12名儿童患者进行了回顾性分析,这些患者使用Medtronic Stealth Autoguide进行了机器人辅助EEG.
- 评估操作工作流程,总操作时间和每个电极的时间.
- 使用误差测量 (入口点,目标点,深度点) 和平方根和值 (RSS) 评估目标准确性.
- 图像成像方式的比较 (MRI与CT血管造影) 为了准确性.
主要成果:
- 从前6例到后6例的手术时间显著减少 (363.3分 vs. 256.3分,P=0.037).
- 平均误差为:入口点1.82±0.77毫米,目标点2.26±0.71毫米,深度点1.27±0.53毫米,平均RSS为3.23±0.97毫米.
- 图像扫描血管图像显示的精度高于MRI,入口点 (P=0.043) 和目标点 (P=0.035) 误差有显著差异.
- 在11名患者中确定了发性区域,在9名患者中进行了手术,其中78%的患者获得了Engel I类结果.
结论:
- 使用Autoguide系统的机器人辅助儿科EEG的机构工作流程和学习曲线不断发展,导致操作时间缩短和精度提高.
- 机器人平台可以有效地集成到临床实践中.
- 既定的工作流程有助于平稳过渡到儿童患者的机器人辅助EEG手术.
关键词:
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