一个可穿戴系统来帮助部损伤患者:设计和评估

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 生物力学 生物力学

背景情况:

• 神经系统疾病通常会导致头不动,影响患者的生活质量.
• 传统的项圈对长期使用来说是限制性和不舒服的.
• 需要先进的辅助设备来进行头部运动.

研究的目的:

• 开发和评估可穿戴机器人,以协助头部运动.
• 为了研究机器人适应自然头部运动范围的能力.
• 在康复期间评估人机交互的安全性和有效性.

主要方法:

• 设计了一个可穿戴的机器人,有三个解剖学头部运动.
• 集成阻抗控制以确保安全的人机交互.
• 通过使用表面电肌图 (sEMG) 对10名受试者进行了一项人类研究,评估被动和活跃模式.

主要成果:

• 机器人容纳了大约85%的自然头部旋转范围.
• 在机器人辅助康复期间观察到肌肉活化减少 (sEMG).
• 该设备在被动和主动辅助模式中都表现出有效性.

结论:

• 这种可穿戴机器人显示出有很大的潜力,可以帮助患有影响头部移动性的神经疾病的人.
• 开发的系统为传统的限制装置提供了一个有希望的替代方案.
• 进一步的研究可以探索其在中风后康复和其他运动障碍中的应用.