自动驾驶汽车乘客在城市共享空间中的主观风险和相关电皮活动

科学领域:

• 人与计算机的互动.
• 城市规划是城市规划.
• 自动驾驶汽车的安全问题

背景情况:

• 共享的城市空间缺乏车辆和行人之间的物理隔离.
• 自动驾驶汽车 (AV) 可能会使这些环境中的互动变得复杂.
• 了解用户的感知对于AV的接受至关重要.

研究的目的:

• 调查乘客认为与自动驾驶汽车和行人发生碰撞的风险.
• 在动态交叉场景中分析影响风险感知的因素.
• 确定在混合交通环境中促进AV接受的条件.

主要方法:

• 使用驾驶模拟器进行实验.
• 操纵了与车辆和行人交叉路口动态相关的七个因素.
• 测量了明确的 (主观评估) 和隐含的 (皮肤导电性) 风险感知.

主要成果:

• 主观的碰撞风险主要受到车辆与行人之间的距离和相对位置的影响.
• 隐含的风险感知 (皮肤导电性) 与主观评估比操纵因素更相关.
• 贝叶斯网络模拟了因素和风险指标之间的关系.

结论:

• 在AV中,乘客的风险感知对与行人一起的空间配置敏感.
• 在这种情况下,隐含的生理反应是显式风险判断的次要因素.
• 这些发现可以为AV导航系统的设计提供信息,以改善行人互动和安全.