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Updated: Jul 9, 2025
05:42
Dynamic Navigation for Dental Implant Placement
Published on: September 13, 2022
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通过动态导航和自主机器人计算机辅助植入物手术方法植入物放置的准确性:一项回顾性研究
Sihui Zhang1,2, Qin Cai1,2, Weiyi Chen2
1Fujian Key Laboratory of Oral Diseases & Fujian Provincial Engineering Research Center of Oral Biomaterial & Stomatological Key Lab of Fujian College and University, School and Hospital of Stomatology, Fujian Medical University, Fujian, PR China.
Clinical oral implants research
|November 30, 2023
概括
自主机器人计算机辅助植入体手术 (r-CAIS) 与动态计算机辅助植入体手术 (d-CAIS) 相比,在牙部植入物放置方面表现出更高的准确性. 这两种方法都产生了令人满意的患者结果,突出了植入物外科技术的进步.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 手术技术 手术技术
- 医疗设备创新 医疗设备创新
背景情况:
- 精确的牙植入物放置对于成功的假肢结果至关重要,影响美学和功能.
- 计算机辅助植入体手术 (CAIS) 的发展是为了提高植入体手术的精度.
- 将动态 (d-CAIS) 和自主机器人 (r-CAIS) 系统进行比较对于理解技术进步至关重要.
研究的目的:
- 为了比较使用动态计算机辅助植入体手术 (d-CAIS) 和自主机器人计算机辅助植入体手术 (r-CAIS) 的植入体规划与放置的准确性.
- 在临床环境中评估两种计算机辅助手术方法之间的植入物定位偏差.
主要方法:
- 在2021年7月至2022年12月期间,对部分牙患者的医疗记录进行了回顾性分析.
- 使用圆束计算机断层扫描 (CBCT) 对d-CAIS和r-CAIS组的植入精度的比较.
- 通过视觉模拟尺度 (VAS) 和统计分析 (学生的t测试或曼·惠特尼U测试) 评估患者报告的结果 (PROs).
主要成果:
- 与动态计算机辅助植入体手术 (d-CAIS) (4.09° ± 1.79°) 相比,自主机器人计算机辅助植入体手术 (r-CAIS) 的角偏差明显较低 (1.37° ± 0.92°).
- 与d-CAIS (1.25 ± 0.54毫米和1.39 ± 0.52毫米,分别) 相比,r-CAIS还显著减少了冠状 (0.68 ± 0.36毫米) 和顶部 (0.69 ± 0.36毫米) 全球偏差.
- 在患者报告的结果中,两种手术方法之间没有观察到统计学上显著的差异.
结论:
- 自主机器人计算机辅助植入体手术 (r-CAIS) 与动态计算机辅助植入体手术 (d-CAIS) 相比,在牙部植入物放置方面提供了更高的精度.
- 无论是d-CAIS还是r-CAIS技术,都提供了令人满意的患者结果,这是VAS得分所表明的.
- 这些发现支持r-CAIS在提高植入式牙科精度方面的临床疗效.
