可扩展的磁性软机器人,具有按需硬化
Zichen Xu1, Yuanhe Chen1, Qingsong Xu1
1Department of Electromechanical Engineering, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macau, China.
Research (Washington, D.C.)
|November 30, 2023
概括
研究人员从磁粒子和非牛顿流体中开发出可编程的磁软机器人. 这些机器人可以根据需求变硬,粘附在表面上,并为先进的应用提升300倍重的物体.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 磁性驱动的移动机器人为医疗应用提供无线,可编程的控制.
- 当前的磁性机器人在复杂的场景中面临挑战,需要更灵活的部署和利用.
研究的目的:
- 设计和利用具有增强功能的磁性软机器人.
- 在磁性软机器人中开发可编程的硬化,粘附和重新配置.
主要方法:
- 使用磁粒子和非牛顿流动性软材料混合制造软机器人.
- 采用超软结构和粘合力,可在各种表面上部署.
- 实施按需可编程硬化以提高刚性.
主要成果:
- 磁性软机器人展示了可编程的硬化,附着性和重新配置性.
- 机器人成功地抓住和触动比自己重300倍重的物体.
- 可编程硬化使软机器人的最大限度的力输出成为可能.
结论:
- 开发的磁性软机器人为机器人终端效应器和功能表面提供了改进的功能.
- 这项技术为设计和利用磁性机器人在苛刻的应用中提供了一个有前途的方法.
- 可编程改变刚度的能力为软机器人系统开辟了新的途径.
