基于推扫线结构光的移动双筒立体视觉的三维重建,用于工件表面的工件表面

概括

本研究介绍了一种移动双眼立体视觉方法,用于使用直线结构光对光滑表面进行3D重建. 该方法实现了高精度,可重复性实验显示根平均平方误差低至0.83毫米.