分析行人碰撞的原因,并对主动安全系统进行校准
Caiyang Ye1, Xuesong Wang1, Andrew Morris2
1School of Transportation Engineering, Tongji University, Shanghai, 201804, China; The Key Laboratory of Road and Traffic Engineering, Ministry of Education, Shanghai, 201804, China.
Accident; analysis and prevention
|December 2, 2023
概括
通过使用传感器和自主紧急制动 (AEB) 算法的新系统,提高了行人安全. 该系统基于事故数据分析,显著减少了车辆与行人碰撞.
科学领域:
- 道路安全工程 道路安全工程
- 车辆动力学和控制控制
- 交通运输中的人类因素
背景情况:
- 行人安全仍然是一个关键的全球问题,超过20%的车祸死亡事故涉及行人.
- 现有的行人保护系统和碰撞原因分析需要进一步开发和可靠的测试.
研究的目的:
- 用深入的事故数据分析行人撞车原因模式.
- 设计和测试一个主动安全系统,特别是一个自主紧急制动系统 (AEB),以减轻行人碰撞.
主要方法:
- 从中国深度事故研究 (CIDAS) 中分析了398起行人撞车事故,以确定常见的场景.
- 驾驶可靠性和错误分析方法 (DREAM) 的应用,以确定高风险的因果关系模式.
- 在 MATLAB Simulink 中开发和基于模拟的测试,使用三阶段 AEB 算法进行行人保护系统.
主要成果:
- 确定了关键的促成因素:极端的环境光干扰,驾驶员的内部分心,以及未能让步于行人.
- 拟议的行人保护系统在模拟中显示,行人撞车减少了90%以上.
- 确定了三级AEB系统的优化参数,具有特定减速值 (0.2g,0.3g,0.6g).
结论:
- 通过详细的因果关系分析,积极安全系统可以显著提高车辆和行人安全.
- 校准的AEB算法为避免碰撞提供了强大的解决方案.
- 这项研究为未来开发先进的行人保护系统提供了宝贵的见解.
