两种用于儿科立体电脑摄影植入装置的机器人系统的比较

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 机器人在医学中的机器人
• 的研究研究.

背景情况:

• 立体电脑图 (SEEG) 对于手术规划至关重要.
• 机器人辅助系统为SEEG植入提供了潜在的改进.
• 儿童SEEG机器人系统之间的直接比较是有限的.

研究的目的:

• 为了比较ROSA和StealthAutoGuide机器人系统在儿科SEEG植入中的性能.
• 为了评估操作时间,注册错误和电极放置的准确性.
• 评估这两种机器人系统的安全性和可靠性.

主要方法:

• 对21个儿科SEEG植入物的回顾性审查 (6 ROSA, 15 自动指南).
• 分析平均运行时间,每个电极的时间和RMS注册错误.
• 从计划轨迹计算入口和目标点错误的3D辐射距离的计算.

主要成果:

• 与AutoGuide (126.1分钟) 相比,ROSA的整体操作时间显著缩短 (73.5分钟).
• 在ROSA (0.77毫米) 和AutoGuide (0.6毫米) 之间,RMS注册错误没有显著差异.
• 罗萨显示出明显较低的入口点误差 (1.23毫米) 和目标点误差 (1.86毫米) 比AutoGuide (2.65毫米和3.25毫米,分别).

结论:

• 无论是ROSA还是隐形自动导航都对儿科SEEG植入安全可靠.
• 机器人ROSA在电极放置方面表现出卓越的准确性,输入和目标点误差明显降低.
• 虽然AutoGuide的运行时间较长,但这两种系统都是神经外科手术中的有效工具.